控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置，其相關(guān)軟件種類(lèi)繁多,常見(jiàn)的有以下幾類(lèi)：

• 工業(yè)自動(dòng)化控制器軟件
  • PLC編程軟件：用于可編程邏輯控制器（PLC）的程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試，常見(jiàn)品牌有西門(mén)子的STEP 7、施耐德的Unity Pro、歐姆龍的CX-Programmer等，例如西門(mén)子的STEP 7軟件，可幫助工程師在其S7-1200、S7-1500等系列PLC上進(jìn)行梯形圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言的程序編寫(xiě),實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程如流水生產(chǎn)線的邏輯控制。
  • HMI組態(tài)軟件：人機(jī)界面（HMI）組態(tài)軟件用于創(chuàng)建工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的操作界面，實(shí)現(xiàn)操作人員與控制器之間的交互，如西門(mén)子的WinCC、施耐德的Vijeo Designer、昆侖通態(tài)的MCGS等，以WinCC為例，工程師可以通過(guò)它設(shè)計(jì)出監(jiān)控工廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的界面，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備參數(shù),并能遠(yuǎn)程控制設(shè)備。
• 運(yùn)動(dòng)控制器軟件
  • 運(yùn)動(dòng)控制編程軟件：用于控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制等功能，像松下的MOTIONSTAR軟件、科爾摩根的ServoWorks軟件等，例如使用科爾摩根的ServoWorks軟件，能對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。
• 智能家居控制器軟件
  • 智能家居中控軟件：實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居系統(tǒng)中的各類(lèi)設(shè)備如燈光、窗簾、家電等進(jìn)行集中控制和管理，常見(jiàn)的有小米智能家居中樞軟件、華為智能家居App等，以小米智能家居中樞軟件為例，用戶可以通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制家中的智能設(shè)備，還能設(shè)置各種智能場(chǎng)景，如夜間模式下自動(dòng)關(guān)閉燈光、拉上窗簾等。
• 車(chē)輛控制器軟件
  • 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器軟件：負(fù)責(zé)控制汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，包括燃油噴射、點(diǎn)火 timing、怠速控制等功能，不同汽車(chē)品牌和型號(hào)使用的軟件有所不同，例如博世公司為汽車(chē)廠商提供的發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件，能精確調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù),以實(shí)現(xiàn)最佳的動(dòng)力輸出和燃油經(jīng)濟(jì)性。
  • 汽車(chē)電子穩(wěn)定程序（ESP）控制器軟件：用于提高車(chē)輛行駛穩(wěn)定性，在車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)行干預(yù)，各大汽車(chē)品牌都有其自主研發(fā)的ESP軟件，如大眾的ESC軟件，通過(guò)對(duì)車(chē)輪制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的調(diào)整，確保車(chē)輛在復(fù)雜路況下的行駛安全。