我不太明確你說的“腿語成語”具體是什么意思,可能是想問與腿有關(guān)的成語，

1. 手忙腳亂：形容做事慌張而沒有條理，也形容驚慌失措的樣子，雖主要說手和做事狀態(tài),但有時情境中可能涉及到腿的行動表現(xiàn)慌亂。
2. 腳踏實地：比喻做事踏實，認真,可理解為用腳實實在在地接觸地面行動。
3. 奔走相告：指有重大的消息時，人們奔跑著相互轉(zhuǎn)告,體現(xiàn)了用腿快速去傳達信息。
4. 飛毛腿：原指跑得特別快的腿，現(xiàn)在常用來形容一個人跑步速度極快,這可看作是與腿直接相關(guān)的一種形象說法。
5. 拔腿就跑：形容人在緊急情況下迅速邁開雙腿逃跑。
6. 躡手躡腳：形容走路腳步放得很輕，也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的樣子，突出了腿部動作的輕緩。