ROS（Robot Operating System）是一個(gè)開(kāi)源的機(jī)器人軟件平臺(tái)，你可以從以下途徑下載：

1. ROS官方網(wǎng)站：

   • 訪問(wèn)ROS官方網(wǎng)站：http://www.ros.org/
   • 在官網(wǎng)上找到“Get ROS”部分，根據(jù)你的操作系統(tǒng)選擇合適的版本下載。

2. Ubuntu軟件中心：

   • 如果你使用的是Ubuntu操作系統(tǒng),可以通過(guò)Ubuntu軟件中心直接安裝ROS。
   • 打開(kāi)軟件中心,搜索“ROS”，選擇合適的版本進(jìn)行安裝。

3. 其他鏡像站點(diǎn)：

   • 一些組織或個(gè)人會(huì)提供ROS的鏡像站點(diǎn),例如清華大學(xué)開(kāi)源軟件鏡像站（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/）等。
   • 你可以在這些鏡像站點(diǎn)上找到ROS的安裝包。

下載時(shí)請(qǐng)注意：

• 選擇適合你當(dāng)前操作系統(tǒng)版本的ROS版本。
• 下載完成后,按照官方提供的安裝指南進(jìn)行安裝。

如果你在使用過(guò)程中遇到任何問(wèn)題,可以查閱ROS官方文檔或者搜索相關(guān)社區(qū)幫助。