關(guān)羽的先祖可追溯到夏朝君主夏禹。

據(jù)《三國志·蜀書·關(guān)羽傳》記載，關(guān)羽字云長，本字長生，河?xùn)|解人也，亡命奔涿郡，先主于鄉(xiāng)里合徒眾，而羽與張飛為之御侮，先主為平原相，以羽、飛為別部司馬，分統(tǒng)部曲，先主與二人寢則同床，恩若兄弟，而稠人廣坐，侍立終日，隨先主周旋，不避艱險(xiǎn)，先主之襲殺徐州剌史車胄，使羽守下邳城，行太守事,而身還小沛。

后漢獻(xiàn)帝建安五年，曹公東征，先主奔袁紹，曹公禽羽以歸，拜為偏將軍，禮之甚厚，紹遣大將軍顏良攻東郡太守劉延于白馬，曹公使張遼及羽為先鋒擊之，羽望見良麾蓋，策馬刺良于萬眾之中，斬其首還，紹諸將莫能當(dāng)者，遂解白馬圍,曹公即表封羽為漢壽亭侯。

關(guān)羽去世后，逐漸被神化，民間尊其為“關(guān)公”，歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關(guān)圣大帝”，崇為“武圣”，與“文圣” 孔子齊名?！度龂萘x》尊其為蜀國“五虎上將”之首，毛宗崗稱其為“《演義》三絕”之“義絕”。

關(guān)羽的后裔也有很多名人，如關(guān)平、關(guān)興、關(guān)統(tǒng)、關(guān)彝等，他們在三國歷史和文化中都有著重要的地位，關(guān)羽的忠義精神和高尚品德被后人所敬仰和傳承，成為了中華民族傳統(tǒng)文化的重要組成部分。