兵勇是中國(guó)古代對(duì)士兵的稱(chēng)呼,他們主要在以下幾種情況下會(huì)被派遣去戰(zhàn)斗：

1. 平定叛亂：當(dāng)國(guó)內(nèi)發(fā)生叛亂時(shí)，朝廷會(huì)派遣兵勇前往鎮(zhèn)壓叛軍,維護(hù)國(guó)家的穩(wěn)定。

2. 抵御外敵：在遇到外敵入侵時(shí)，如邊疆戰(zhàn)事、抗擊外侵等,兵勇會(huì)被派遣到前線作戰(zhàn)。

3. 征戰(zhàn)四方：古代皇帝為了擴(kuò)大疆域或征伐不臣之國(guó),會(huì)派遣兵勇進(jìn)行征戰(zhàn)。

4. 維護(hù)治安：在一些治安混亂的地區(qū),也會(huì)派遣兵勇進(jìn)行維穩(wěn)。

具體到歷史事件中,兵勇的出征地點(diǎn)可能包括：

• 邊疆地區(qū)，如長(zhǎng)城沿線,抵御北方游牧民族的侵?jǐn)_。
• 內(nèi)地,鎮(zhèn)壓地方叛亂。
• 海外,如鄭和下西洋時(shí)的護(hù)航等。

不同的歷史時(shí)期，兵勇的出征地點(diǎn)會(huì)有所不同,主要取決于當(dāng)時(shí)國(guó)家的戰(zhàn)略需求和軍事行動(dòng)的方向。