在歐洲城堡防御中,常見的守城器械有很多，以下是一些較為著名的：

1. 投石機：
   • 基本原理：利用杠桿原理，一端裝重物，另一端裝投射物，通過快速釋放重物產(chǎn)生的力量將投射物拋射出去。
   • 種類及特點：
     • 配重式投石機：較為先進，威力巨大，它通過在長臂一端懸掛重物來提供強大的發(fā)射動力，能將巨大的石塊投向遠(yuǎn)方，有效摧毀敵人的攻城器械、城墻等防御設(shè)施，在一些大型戰(zhàn)役中，其發(fā)射的巨石可重達數(shù)百公斤，能在城墻上砸出巨大的缺口。
     • 牽引式投石機：相對簡單，由人力或畜力牽引繩索來提供發(fā)射動力，雖然射程和威力不如配重式投石機，但結(jié)構(gòu)相對輕便，易于移動和布置，適合在不同地形和場景下使用。
2. 弩炮：
   • 基本原理：也是一種利用杠桿原理的彈射裝置，通過絞盤等機械裝置儲存能量，然后瞬間釋放，將弩箭或標(biāo)槍高速射出。
   • 特點：弩炮發(fā)射的弩箭具有較高的初速度和穿透力，能夠在較遠(yuǎn)距離上對敵人造成殺傷，其精度相對較高，可以瞄準(zhǔn)特定的目標(biāo)進行射擊，對敵方的指揮官、攻城器械操作人員等重要目標(biāo)構(gòu)成威脅，有些弩炮還可以發(fā)射多種類型的彈藥，如帶倒刺的箭頭、燃燒彈等，增加了攻擊的多樣性和殺傷力。
3. 攻城塔：
   • 結(jié)構(gòu)特點：這是一種大型的木制塔樓，通常有多層結(jié)構(gòu)，底部裝有輪子以便移動，塔身外部覆蓋有厚重的木板或鐵皮，用于抵御敵方的攻擊，塔樓內(nèi)部設(shè)有樓梯，可供士兵上下移動。
   • 作用：攻城塔可以讓攻城部隊接近城堡城墻，為士兵提供一個相對安全的攻擊平臺，士兵可以從攻城塔的頂部通過云梯與城墻連接，直接攻入城堡內(nèi)部；或者利用攻城塔上的投石機、弩炮等器械對城墻上的敵人進行攻擊，壓制敵方的防御火力，為后續(xù)的攻城行動創(chuàng)造條件。
4. 撞錘：
   • 基本構(gòu)造：一般是一根粗大的圓木，頭部包以金屬，通常安裝在一個帶有輪子的框架上，由士兵推動撞擊城門或城墻。
   • 用途：通過不斷撞擊城門或城墻薄弱部位，試圖破壞城門的鉸鏈、門板，或者在城墻上撞出缺口，為攻城部隊打開通道，撞錘在攻城戰(zhàn)中發(fā)揮著直接的攻堅作用，給城堡的防御設(shè)施帶來巨大的破壞壓力。
5. 云梯：
   • 結(jié)構(gòu)形式：通常由輕便的木材制成，有不同的長度和樣式，簡單的云梯可能只是一根長桿，帶有掛鉤，可以掛在城墻上；較為復(fù)雜的云梯則可能有多層結(jié)構(gòu)和踏板，方便士兵攀爬。
   • 作用：是攻城部隊攀登城墻的重要工具，士兵可以通過云梯迅速登上城墻，與城墻上的守軍展開近身戰(zhàn)斗，突破城堡的第一道防線，在攻城作戰(zhàn)中，云梯的使用需要一定的技巧和勇氣，同時也伴隨著很大的風(fēng)險，因為守軍往往會在城墻上對攀爬云梯的敵人進行攻擊。